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3摆杆平稳度调试：

　　摆杆的平稳度是检验变频器性能的标准。PID参数可以选择单一参数组，也可以选择根据运行频率用两组参数进行自动调节。以下说明PID参数组调试方法：

　　（1）、比例增益：比例增益影响PID环节的快速响应，当摆杆在启停或者稳定运行时出现较大超调时，可适当增加此参数值。

　　（2）、积分时间：积分时间常数使保证PID环节稳定的关键参数，增加积分时间，可以减少在稳定运行时的摆杆振幅。过大的积分时间常数容易形成摆杆的大幅超调。

　　（3）、微分贵州老型模子头供应时间：微分时间常数可使PID环节做出预先判断，抑制摆杆超调，但是此参数值设置过大，容易出现振荡。

六调试过程中注意的几点问题

　　1摆杆的位置一定要成线性关系与反馈通道相对应，也就是在位D-9的值为0，位是100，如果不是就得调整反馈通道的值与最小值。

　　2从机启动时，如果长时间摆杆拉起的速度过慢，当达到断线条件时，有可能系统认为断线，出现断线报警（FU24）。这就要适当的减少参数F8.0的值，同贵州老型模子头供应时查看与断线检测相关的几个参数设置的是否合适。

　　3正常运行中，张力杆的摆动过大，而调节PID的参数不能起到很好的效果时，这时要检查反馈电位器与摆杆之间的一大一小两个齿轮的配合间隙，在现场经常因为两个齿轮配合间隙过大引起张力杆波动大。

　　4系统在低速运行时，张力非常的平稳，但高速运行时张力杆出现波动，那就得启用两组PID参数进，把F7.1改成（0021）根据运行频率调节。同时以原来调节好的那组参数为依据调节第二组参数。

　　5当运行在正常的过程中，如果出现周期性的突然波动，这时就得注意排线机行程开关的位置，行程开关位置不在位置时，会出现卷盘两边不平导致卷取直径变化。进一步影响贵州老型模子头供应张力杆的平稳度。